Foram fundados em Braga, em 2006, como agrupamento voltado para a música clássica, a ópera e a música sacra barroca. Respondem a pedidos das Câmaras Municipais, instituições de cultura e de ensino, com o objetivo de formar novos públicos, sobretudo juvenis.
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O grupo formado por músicos nacionais e estrangeiros tem duas vozes de distinção: a de Maria José e Pedro Miguel Nunes que dirige a associação.
Sem interpretar cânticos de Natal, os "Vox angelis" trazem à TSF um concerto espiritual de música sacra barroca.