Um dos projetos passa pelo envio de um "submarino" que iria explorar o "Kraken Mare", o maior mar da parte norte de Titã (lua de Saturno), com quase mil metros de comprimento.
A NASA está a financiar pelo menos dois projetos que pretendem explorar Titã, o único astro do Sistema Solar, além da Terra, com sinais de líquidos na superfície.
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O "Titan Submarine" seria usado para medir «a composição química do lago, observação de correntes marinhas e levantamento de outros dados. Em Titã, os mares são formados por hidrocarbonetos, metano e outras substâncias presentes na atmosfera do corpo celeste».
Outro projeto, igualmente destinado a Titã, implica o envio de drones (aeronaves não-tripuladas) «acompanhadas de balões na exploração do satélite de Saturno».Estes dois projetos já receberam financiamento por parte da NASA.