A iniciativa é organizada pelos próprios participantes. Cidadãos que se comprometem a circular de forma descontraída pelas ruas de várias cidades na última sexta-feira de cada mês, apelando à mobilidade sustentável.
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Um dos participantes, João Pedro Barreto, professor Universitário no Instituto Superior Técnico, reivindica mais sensibilidade para com quem circula de bicicleta nos grandes centros urbanos.
João Pedro Barreto apontou como principal problema para os ciclistas o facto de o Código da Estrada ser, em alguns pontos, prejudicial para os velocípedes.
A primeira Massa Crítica em Lisboa aconteceu em meados de Maio de 2003 e contou com 14 pessoas. Mas no passado mês de Setembro foi batido o recorde português com cerca de 450 participantes.